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Ⅰ、写在前面

在某些低功耗的设备中，需要设备进入低功耗，且又需要间隔一定时间唤醒MCU，就需要有这么一个“AWU自动唤醒”定时自动唤醒的功能。

 

在STM32中实现上面功能，常见的操作就是使用RTC来实现。但RTC每次进入低功耗之前都需要配置一下RTC，而STM8独特的AWU功能只需要简单的初始化配置即可。

 

为方便大家阅读，本文内容已经整理成PDF文件：

作者：strongerHuang

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Ⅱ、AWU基础知识

AWU：AutoWakeUp，即自动唤醒

 

AWU是用来当MCU进入低功耗的活跃停机(Active Halt)模式时提供一个内部的唤醒时间基准。该时间基准的时钟是由内部的低速RC振荡器时钟(LSI)或者通过预分频的HSE晶振时钟来提供的。

 

LSI低速内部时钟测量

在使用LSI低速内部时钟时，为了确保最好的精度，它的频率可以通过TIM3的输入捕捉1来测定。

 

操作

为了使用AWU功能，按顺序执行如下步骤：

1. 使用AWU_CSR寄存器的MSR位和TIM1/3的输入捕捉通道1来检测LS的时钟频率（对精度要求不高，该步骤可省略）；

2. 通过写AWU_APR的APR[5:0]位来定义适当的预分频值；

3. 通过写AWU_TBR的AWUTB[3:0]来选择需要的自动唤醒延时；

4. 置位AWU_CSR 的AWUEN位；

5. 执行HALT指令。

 

提示：

计数器仅仅在HALT指令之后MCU进入活跃停机模式时才开始计数(请参考电源管理的活跃停机模式章节)， AWU中断同时被使能。

预分频计数器仅仅在APR[5:0]值不同于它的复位值0x3F值时才开始计数。

 

LSI低速内部时钟频率检测

在经过出厂校验后，在全温度范围内低速内部RC(LSI)振荡器的频率离散性是128 kHz +/-12.5%。为了获得精确的AWU时间间隔或者蜂鸣器输出，必须精确测量LSI频率。

 

可采用如下的步骤：

1. 将AWU_CSR的MSR位置1来把LSI的内部时钟连接到TIM定时器的ICAP1；

2. 通过定时器的输入捕捉中断来测量LSI的时钟频率；

3. 到向AWU_APR的APR [5:0] 位写入一个适当的值来调整AWU定时间隔到期望的时间间隔。AWUTB[3:0]位可以被更改来选择不同的时间间隔。

 

Ⅲ、软件工程源代码

1、关于工程

本文提供的工程代码是基于前面软件工程“”增加AWU修改而来。初学的朋友可以参看我前面对应的基础文章，那些文章讲的比较详细。

 

工程源代码主要实现功能：配置AWU定时1秒，让MCU从停机模式自动唤醒，改变LED状态；然后又进入停机模式，以此循环下去。

 

本文重点讲述关于AWU的内容：

AWU_LSICalibrationConfig：LSI低速内部时钟校正配置

AWU_Init：AWU初始化配置

 

代码分析说明

A.AWU_LSICalibrationConfig：时钟校正配置

关于时钟的校正，如果要求不是很高，可以省略该步骤。从上面的说明可以看得出来，是通过定时器来实现的。

 

我们提供例程通过TIM1/3捕获功能（该功能在后面文章会讲述）测量LSI的时钟，具体请看我提供例程的“AWU_LSIMeasurement”函数，该函数测量得到的LSI时钟，结合“AWU_LSICalibrationConfig”函数即可校正。

 

B.AWU_Init(AWU_TIMEBASE_1S)：定时1秒AWU

通过上面的描述，大家或许初学的朋友还不能完全理解（上面的描述是针对寄存器的描述），但可以通过代码很直接的明白其意思，我们这里结合的是ST提供的标准外设库，具体可以跟踪代码看见，其实里面的内容就是上面所描述的。

 

void AWU_Initializes(void)

{

 AWU_LSICalibrationConfig(AWU_LSIMeasurement());//校正LSI时钟

 AWU_Init(AWU_TIMEBASE_1S);                 //初始化AWU

 enableInterrupts();                           //全局中断

}

 

提示：

很多人不明白为什么这里要配置中断？

其实细心的朋友会发现“控制/状态寄存器(AWU_CSR)”寄存器中的

AWUF自动唤醒标志位：

此位在自动唤醒模块产生中断时被置位，通过读AWU_CSR清零。写操作不影响次位的数值。

0：无自动唤醒中断

1：自动唤醒中断产生

“AWUEN自动唤醒使能位”：

此位由软件置位和清零。由此位使能自动唤醒功能。如果MCU进入Active-halt或 Wait 模式，则自动唤醒模块按照预先编程设置延时一段时间唤醒MCU。

0：禁止自动唤醒功能

1：使能自动唤醒功能

 

因此，我们还需要在中断函数（stm8s_it.c）里添加代码：

INTERRUPT_HANDLER(AWU_IRQHandler, 1)

{

 AWU_GetFlagStatus();

}

这一句主要的功能是清除标志位。

 

Ⅳ、下载

资料：

 

软件源代码工程（STM8S-A06_AWU自动唤醒xxx）：

 

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Ⅴ、最后

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